含有纯滞后对象的控制方法

评述纯滞后对象控制的两种典型方法─—大林算法和纯滞后补偿法的原理、优缺点、设计要求及存在问题，并讨论了两者的联系。     

倾斜导轨上二级倒立摆的控制

本文在已有的倾斜导轨上二级倒立摆数学模型的基础上,采用极点配置方法和线性二次型最优控制器对导轨倾斜45o时的二级倒立摆进行了控制,并用MATLAB进行了控制结果仿真,仿真结果表明,控制效果较好。     

无界报酬向量值折扣马氏决策规划—最优平稳策略及算法

本文主要讨论了无界报酬向量模型的平稳策略问题，给出了改进平稳策略的方法，建立起向量模型的最优方程，获得平稳策略为强最优策略的充要条件．指出最优平稳策略的期望报酬函数必为极大不动点，最后提出一种寻求最优平稳策略的策略迭代算法．     

CONSTRUCTIVE KISSING NUMBERS IN HIGH-DIMENSIONAL SPACES

In the present paper, we focus on constructive spherical codes. By employing algebraic geometry codes, we give an explicit construction of spherical code sequences. By making use of the idea involved in the proof of the Gilbert-Varshamov bound in coding theory, we construct a spherical code sequence in exponential time which meets the best-known asymptotic bound by Shamsiev and Wyner.     

微机金属相图绘制的实验程序设计

利用微机对步冷曲线的数据采集，借助Excel为平台，实现二元金属体系相图的自动化绘制，既使学生能够详细、直观地看到步冷曲线的绘制过程，又能实现二元金属相图的自动化绘制，操作简便、效果较好．     

论国家对农民工群体的政策缺失

伴随着国家城市化和工业化进程的加快，农民工成为一个越来越受人们关注的群体。在我国以户籍制为基础的城乡二元结构下，农民工有着非常复杂的身份，他们生活、工作并居住在城市，但是他们的户籍在农村。在我国，社会福利保障制度是以户籍制为基础划分的，这样特殊的背景导致了农民工群体在很多方面被排除在社会福利保障制度之外。目前，我国正在积极构建社会主义和谐社会，在这个大背景的感召下，农民工群体作为和谐社会的一个特殊群体，对他们的社会政策有待进一步完善。本文分析了农民工群体在医疗保险、用工制度、子女教育等方面的政策缺失，并提出了相应的政策建议。     

完全杂凑族的一个新下界

考虑(n,m,w)-完全杂凑族的下界,运用初等的方法给出一个新的下界,并给出新的下界比著名的Fredman-Komlos下界好的条件.     

带观测器的电液力伺服变极点数控系统的设计

本文在阐述变极点最优控制原理及其在电液力伺服系统中的实施之基础上，又进行了变极点控制的离散化处理和离散降维观测器对系统的状态重构，解决了系统稳定性与响应速度的矛盾，为该系统微机控制软、硬件的实观奠定了理论基础     

建筑物室外环视中加速绘制算法

提出一种用于建筑物环视系统混合绘制的加速方法,场景划分为主体模型和层次环境的带有深度的图像缓存(sprite with depth),采用BSP树存储场景的具有深度的图像缓存,用模型对存储场景的BSP树应用三维裁剪算法来减少不必要的绘制,并在环视过程中采用生成替代图像缓存方法,加速环视场景的生成.     

基于OBDD时序电路设计的验证

依据有序二叉判定图（OBDD）和计算树逻辑（或称分支时态逻辑）CTL（Computational Tree Logic)的基本原理，分析了基于OBDD和CTL的验证数据电路设计的基本原理，并在此基础上，给出了时序电路等价验证的方法。